附件：研究集體公示內容
“海斗”全海深水下機器人研究集體
中國科學院沈陽自動化研究所
1、推薦意見
全海深水下機器人，是我國海洋強國建設和深海戰略發展的重要標志性技術裝備。面向世界科技前沿和國家重大需求，“海斗”全海深水下機器人研究集體，堅持原創性自主創新，突破極限深度海洋環境自適應、探測作業一體化集成設計、自主遙控多模式控制、長距離微細光纜管理等關鍵技術，成功研制我國首臺全海深水下機器人-“海斗號”和我國首臺探測作業型全海深水下機器人-“海斗一號”，創造水下機器人下潛深度、萬米連續工作時間、萬米連續航程等國內或國際記錄，推動我國深淵科考跨入萬米時代。“海斗號”創造深潛記錄和“海斗一號”萬米深潛取得新突破，分別榮獲兩院院士評選的“2016年中國十大科技進展”和“2020年中國十大科技進展”。
2、代表性論文專著和核心知識產權列表
表1 代表性論文專著列表
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序號 |
論文（專著）名稱 |
刊名 |
年卷頁碼 （xx年xx卷xx頁） |
發表時間 （年月日） |
全部作者及排名 |
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1 |
深海技術裝備研制現狀與展望 |
中國科學院院刊 |
2016, (12): 1316-1325 |
2016年12月20日 |
李碩，唐元貴，黃琰，劉鐵軍，劉健，李彬，張鑫，欒振東，王永杰 |
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2 |
“海斗號”全海深自主遙控水下機器人參數化設計方法與試驗研究 |
機器人 |
2019, 41(6): 697-705 |
2019年11月15日 |
唐元貴,王健,陸洋,要振江 |
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3 |
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench |
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering |
2020, 21(5): 749-759 |
2020年04月01日 |
Jian Wang, Yuangui Tang, Chuanxu Chen, Jixu Li, Cong Chen, Aiqun Zhang, Yiping Li, Shuo Li |
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4 |
高分辨率測深側掃聲吶系統測深精度評估方法 |
海洋測繪 |
2016, 36(5)：28-31 |
2016年09月15日 |
劉曉東，王舒文，張東升，王弘毅，曹金亮 |
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5 |
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation |
Journal of Marine Science and Engineering |
2021, 9(11): 1-23 |
2021年11月21日 |
Ding NN, Tang YG, Jiang ZB, Bai YF, Liang SX |
表2 核心知識產權列表
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序號 |
知識產權（標準）類別 |
知識產權（標準）具體名稱 |
國家 （地區） |
授權號（標準編號） |
授權（標準發布）日期 |
發明人（標準起草人） |
發明專利（標準）有效狀態 |
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1 |
發明專利 |
中國 |
2013-04-17 |
有效 | |||
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2 |
發明專利 |
中國 |
ZL201110169618.7 |
2014-03-12 |
有效 | ||
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3 |
軟件著作權 |
海斗ARV水面顯控軟件V1.0 |
中國 |
2018-07-12 |
王健,唐元貴,李一平 |
有效 | |
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4 |
發明專利 |
中國 |
2019-04-09 |
有效 | |||
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5 |
發明專利 |
一種水下機器人的艙門系統 |
中國 |
ZL201911188031.3 |
2021-05-11 |
陳聰,唐元貴,陸洋,閆興亞,李吉旭,王福利 |
有效 |
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6 |
發明專利 |
中國 |
2019-03-22 |
有效 | |||
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7 |
發明專利 |
中國 |
ZL202010215905.6 |
2021-11-16 |
陸洋,王福利,唐元貴,陳聰,閆興亞,李碩 |
有效 | |
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8 |
發明專利 |
一種輕質舵板系統 |
中國 |
ZL201911010050.7 |
2021-02-19 |
陸洋,唐元貴,陳聰,閆興亞,王福利 |
有效 |
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9 |
發明專利 |
中國 |
ZL201110101019.1 |
2014-09-24 |
有效 | ||
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10 |
發明專利 |
中國 |
ZL201511018682.X |
2019-05-07 |
有效 |
3、研究集體成員貢獻情況
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姓名 |
人員類型 |
主要貢獻 |
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李 碩 |
突出貢獻者 |
“海斗”全海深水下機器人總指揮，組織協調“海斗號”和“海斗一號”全海深水下機器人的研制、海試和應用工作。根據研制任務和應用需求，廣泛了解、落實并確定各參研單位的任務分工，制定詳細周密的整體工作計劃，溝通協調“海斗”全海深水下機器人的科學應用，組織萬米科考應用任務。 |
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唐元貴 |
突出貢獻者 |
“海斗”全海深水下機器人總師，主持實施“海斗號”和“海斗一號”全海深水下機器人的研制、海試和應用工作。5次帶領團隊成功實施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用，創造水下機器人下潛深度、萬米連續工作時長和萬米連續航程等國內或國際記錄，獲取我國首批全海深重要數據和樣品，引領我國全海深水下機器人技術與裝備發展。 |
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王 健 |
突出貢獻者 |
“海斗”全海深水下機器人軟件系統負責人，研發具有自主遙控多操控模式的水下機器人軟件體系架構。作為主操控者，5次開展實施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用，為我國全海深水下機器人技術與裝備取得重大科技突破做出了突出貢獻。 |
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陸 洋 |
主要完成者 |
“海斗”全海深水下機器人機械系統負責人，研發具有探測作業一體化的多功能水下機器人平臺。3次開展實施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用。 |
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李吉旭 |
主要完成者 |
“海斗”全海深水下機器人電控系統負責人，研發具有大深度自適應能力的水下機器人電控系統。3次開展實施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用。 |
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劉鐵軍 |
主要完成者 |
“海斗一號”全海深水下機器人副總師，組織開展“海斗一號”軟件系統的開發、聯調測試和海試驗證工作。參加了“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試，為其后續成功萬米科考應用做出了貢獻。 |
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陳 聰 |
主要完成者 |
“海斗”全海深水下機器人機械輔助系統負責人，實施“海斗號”小型化平臺的研發和“海斗一號”探測作業切換模塊的設計。2次開展實施“海斗號”和“海斗一號”在全球最深海區-馬里亞納海溝的海試和應用。 |
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李一平 |
主要完成者 |
“海斗號”全海深水下機器人課題負責人，完成課題申請和驗收工作，為全海深水下機器人發展和國家立項“海斗一號”項目奠定了基礎。 |
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張東升 |
主要完成者 |
“海斗一號”全海深水下機器人聲學探測系統負責人，研發適用于全海深水下機器人的全海深聲學探測傳感器，參與完成“海斗一號”萬米科考應用。 |
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姜志斌 |
主要完成者 |
“海斗一號”全海深水下機器人航行控制系統負責人，開發并實施“海斗一號”萬米自主探測功能，參與完成“海斗一號”萬米科考應用。 |